学术活动

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信息工程学院学术讲座:机器人运动规划、控制与技能学习(首都师范大学信息工程学院建院二十周年系列学术报告)

信息工程学院学术讲座:机器人运动规划、控制与技能学习(首都师范大学信息工程学院建院二十周年系列学术报告)

时间:2022年11月22日  19:00—21:00

地点:腾讯会议  748-986-675

主讲人:王硕,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员

主持人:邵振洲,首都师范大学信息工程学院研究员

主办单位:信息工程学院

主讲人简介:

王硕,中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室研究员,博导,智能机器人系统研究部负责人;中国科学院大学人工智能技术学院首席教授;科技创新2030“新一代人工智能”重大项目首席科学家;国家重点研发计划“智能机器人”重点专项总体组专家;国际标准化组织ISO/TC 299专家;中国机电一体化技术应用协会常务理事;中国自动化学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员、中国宇航学会机器人专业委员会委员。主要从事水下仿生机器人、智能机器人控制、机器人学习、多机器人系统研究。主持科技创新2030重大项目、国家安全重大基础研究项目专题、自然科学基金联合基金重点和面上项目、国家863计划项目、支撑计划项目、国际合作项目等多项。获得国家自然科学二等奖1项,北京市科学技术奖一等奖1项,省部级二等奖4项;合著图书4本,发表SCI/EI学术论文100余篇,获授权国家发明专利20余项,软件著作权登记10余项;主持制定机器人国家标准2项。

主讲内容简介:

运动规划、控制与学习是机器人研究的重要问题。报告介绍了机器人运动轨迹过渡和插补、机械臂的动力学参数校正和牵引控制、基于引导策略的机器人操作示教学习、基于虚实迁移的机器人学习、基于模仿学习的遥操作辅助等研究工作。

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